본 논문은 멀티콥터 형태의 전기 추진 비행체의 동력 계통을 초기 사이징하기 위하여 지상 프로펠러 시험 지그 개발을 목표한다. 지상 프로펠러 시험 지그는 추력 방향이 지면 방향과 평행이 되도록 설계 및 제작하여 지면 효과를 최소화 하였으며, 추후 동축 반전 시험을 고려하여 지그가 서로 마주 보는 형태이다. 시험 지그의 신뢰성을 높이기 위해 각 센서 및 시험용 모터에 대해 검교정 시험과 다이나모 시험을 수행하여 지상 프로펠러 시험 지그를 검증하였다. 프로펠러 성능 측정 결과값의 신뢰성을 높이기 위해 FLUENT 해석자에서 제공하는 UDF(User Defined Function) 기능을 활용해 Actuator Disc Model을 사용하여 검증하였다. 선정된 프로펠러에 대한 정확한 형상 모사를 위해 XFOIL 프로그램을 이용하여 선정된 프로펠러의 에어포일의 공력 데이터베이스를 구축하고, 이를 최소제곱법(Least Squares Method)을 적용하여 수식화하였다. 3가지 프로펠러에 대한 지상 프로펠러 시험을 수행하였고 지상 프로펠러 시험 지그의 신뢰성을 보였다.